Nuolatinis magnetas nuolatinės srovės variklis taip pat iš statoriaus magnetinio poliaus, rotoriaus, šepečio, korpuso ir kitų komponentų, statoriaus magnetinio poliaus naudojant nuolatinį magnetą (nuolatinį magnetą), feritą, aliuminio nikelio kobaltą, NdFeB ir kitas medžiagas. Pagal savo struktūrą formą galima suskirstyti į cilindrinę ir pagalvėlę ir pan. Dauguma VCR naudojamų elektrinių prietaisų yra cilindriniai magnetai, o varikliuose, naudojamuose elektriniuose įrankiuose ir automobilių elektros prietaisuose, naudojamas specialus blokinio tipo magnetas.
Rotorius paprastai yra laminuotas silicio plieno lakštu, kuris yra mažesnis nei elektromagnetinio nuolatinės srovės variklio rotoriaus skaičius. Dauguma VCR naudojamų mažų galios variklių yra 3 lizdų, o aukščiausios klasės – 5 arba 7 lizdus. Emaliuota viela apvyniojama aplink du rotoriaus šerdies plyšius (trys grioveliai yra trys apvijos), o jungtys atitinkamai suvirinamos ant komutatoriaus metalinio lakšto. Elektrinis šepetys yra laidžioji dalis, jungianti maitinimo šaltinį ir rotoriaus apviją, ir turi dviejų rūšių laidumo ir dilimo savybes. Nuolatinio magneto variklio šepetys, naudojant vieną metalinį lakštą arba metalinį grafito šepetį, elektrocheminį grafito šepetį.
Nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklis, naudojamas įrašymo mašinoje, naudoja elektroninę pastovaus greičio grandinę arba išcentrinio tipo pastovaus greičio įtaisą.