Elektromagnetinį nuolatinės srovės variklį sudaro statoriaus magnetinis polius, rotorius (armatūra), komutatorius (paprastai žinomas kaip komutatorius), šepetys, korpusas, guolis ir tt, elektromagnetinio nuolatinės srovės variklio statoriaus magnetinis polius (pagrindinis magnetinis polius) sudarytas iš šerdies ir sužadinimo apvija. Pagal skirtingą sužadinimą (seną standartą, vadinamą sužadinimu), jį galima suskirstyti į nuoseklų sužadinimo nuolatinės srovės variklį, šunto nuolatinės srovės variklį, sužadinimo nuolatinės srovės variklį ir sudėtingą sužadinimo nuolatinės srovės variklį. Dėl skirtingo sužadinimo režimo skiriasi statoriaus magnetinis srautas (sukuriamas statoriaus magnetinio poliaus sužadinimo ritės).
Serijinio žadinimo nuolatinės srovės variklio žadinimo apvijos ir rotoriaus apvijos yra sujungtos šepečiu ir komutatoriumi žadinimo srovė proporcinga armatūros srovei, statoriaus srautas didėja didėjant žadinimo srovei, sukimo momento aproksimacija proporcinga iki armatūros srovės kvadrato, o sukimosi greitis sparčiai mažėja didėjant sukimo momentui ar srovei. Jo pradinis sukimo momentas gali pasiekti vardinį sukimo momentą daugiau nei 5 kartus, trumpalaikis perkrovos sukimo momentas gali pasiekti vardinį sukimo momentą daugiau nei 4 kartus, greičio keitimo greitis yra didelis, greitis be apkrovos yra labai didelis (paprastai neleidžiama važiuoti be apkrovos). Greičio reguliavimas gali būti realizuotas naudojant išorines rezistorius ir nuosekliąsias žadinimo apvijas nuosekliai (arba lygiagrečiai), arba lygiagrečiai sujungiant nuosekliąsias žadinimo apvijas.
Šunto nuolatinės srovės variklio žadinimo apvijos yra lygiagrečios rotoriaus apvijos fazei, žadinimo srovė pastovesnė, paleidimo momentas proporcingas armatūros srovei, o paleidimo srovė yra maždaug 2,5 karto didesnė už vardinę srovę. Sukimosi greitis šiek tiek sumažėja didėjant srovei ir sukimo momentui, o trumpalaikis perkrovos momentas yra 1,5 karto didesnis už vardinį sukimo momentą. Greičio keitimo rodiklis yra mažas, už $numerį. Greitis gali būti reguliuojamas susilpninant pastovią silpno magnetinio lauko galią.